O Restaurante Filipe fica no coração da Vila de Sesimbra e conta já com 50 anos de existência. Situado acima de uma das principais avenidas da Vila, perto da Fortaleza de Santiago e junto á praia, é ponto de passagem diário tanto de habitantes como de visitantes á Vila. Restaurante bastante afamado, pelo seu peixe e mariscos frescos, muitas dessas espécies saídas do mar de Sesimbra assim como, pela vasta variedade de pratos tradicionais da cozinha Sesimbrense