Em 5 de Maio de 1977 foi constituída, por escritura pública, a Banda Musical e Recreativa de Penalva do Castelo , tendo como objectivo a promoção cultural, musical e recreativa dos seus associados. Ao longo dos anos tem vindo a demonstrar o seu valor, sendo muita requisitada para todo o tipo de festividades, desde concertos a manifestações religiosas.

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